L4玩家面临资金困境与研发外包挑战，主线科技急需上市输血解困

面临资不抵债和研发外包的挑战，L4玩家主线科技急需上市输血以维持运营和发展，该公司当前面临资金困境，需要通过上市融资来稳定财务状况并推动核心技术的研发，外包研发虽能降低成本，但也带来技术控制和风险管理的压力，上市成为L4玩家解决当前困境的关键途径。

来源：凤凰网财经《公司研究院》

自动驾驶公司，在港股赛道“挤破头”。

近期，又一L4玩家冲刺港股IPO，主线科技（北京）股份有限公司正式向港交所主板递交上市申请，由国泰君安国际担任独家保荐人。

成立于2017年，主线科技在一众L4无人卡车明星企业中似乎并不抢眼。但根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年产品销售收入计，主线科技是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额为31.8%。

图片来源：主线科技招股书

以自主研发的自动驾驶系统为业务核心，主线科技构建由智能卡车AiTruck、智能终端AiBox和智能云服务AiCloud组成的“车-端-云”一体化产品生态系统。公司此前已获得科大讯飞、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资，截至今年9月完成B5轮融资后，主线科技的投后估值达到38.6亿元。

然而，招股书显示截至今年上半年末，主线科技的现金及现金等价物仅剩3069.8万元。截至今年6月底，其资产负债率飙升至580.2%，即便剔除赎回负债仍高达106.56%，处于资不抵债的局面。上市筹资，已经迫在眉睫。

01 收入曲线向上，现金流却告急

在国内自动驾驶人才身上，“百度系”和“清华系”往往是外界识别大牛的重要标签。而主线科技的创始人张天雷，则是少见身兼“清华帮”创新血统和“百度派”实战经验，随后自立门户的公司掌门人。

张天雷于2015年取得清华大学计算机科学与技术博士学位。创立主线科技前，他曾任职于微软亚洲研究院，还是百度无人车“创始30人”兼技术委员会核心成员，参与多个自动驾驶平台开发项目。

具体看自动驾驶应用场景，乘用车面临诸多长尾场景挑战。相较载人，运货，尤其是在封闭环境中，落地的可能性更高。正是意识到这一点，张天雷聚焦卡车市场，且区别于市面上做城际物流的方案，选择从大型港口的货运卡车切入。

主线科技，就此诞生。

张天雷 图片来源：主线科技

某种意义上，主线科技近年来的营收的快速增长印证了张天雷的判断。公司收入规模由2022年的1.12亿元增至2024年的2.54亿元，复合年增长率为50%。

增长的主要动力，源于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地及交付能力提升，履行的项目数量从2022年的24个增加至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目。

图片来源：招股书截图

公司毛利率随之水涨船高，由2022年的3.7%逐年提升至2024年的22.7%，并于2025年上半年进一步达到30.3%。

图片来源：招股书截图

然而，盈利能力的提升未能扭转整体亏损的局面。2022年至2025年上半年，公司分别净亏损2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元和9638.8万元，累计亏损接近8亿元。即便加回股份支付等非现金支出，经调整后的累计净亏损也超过5亿元。

图片来源：招股书截图

现金流构成了主线科技更为紧迫的生存威胁。2022年以来，公司经营活动现金流持续为负，累计净流出达4.69亿元。截至2025年6月30日，主线科技的现金及现金等价物仅剩3069.8万元，较2022年底的1.2亿元大幅缩水约75%。

图片来源：招股书截图

公司已连续多年处于净负债状态。其净负债总额从2022年底的5.98亿元一路飙升至2025年上半年的10.78亿元。

尽管公司在过去数年持续亏损，但对高管却毫不吝啬。以张天雷为例，其2022年、2023年和2024年分别取得以权益结算的股份支付分别约921.7万元、475.2万元、168.3万元。

叠加工资、绩效花红等后，张天雷2022年主线科技取得薪酬总计1008.2万元，超过1000万元，其余主要高管的薪酬也超过百万。不过，随后几年薪酬有所回落，主要由于“以权益结算的股份支付”下降。

图片来源：招股书截图

02 四成研发外包，回款效率欠佳

智能驾驶初创公司为保持技术领先优势，研发开支逐年递增往往成为常态。但主线科技的研发开支却有所波动，其2022年、2023年、2024年度的研发开支分别约为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元，连续两年下降。

图片来源：招股书截图

对于研发开支“反常”下滑，主线科技在招股书中解释称，主要由于研发人员薪金及工资以及股份支付开支减少。该减少是由于该公司将支持性技术研发外包的战略决策，使内部研发团队得以专注于核心技术的研发。

具体来看，2024年主线科技薪金与工资为3788.4万元，同期降低48.6%；与此同时，由于部分研发职能外包产生了外部研发机构服务费，占研发总开支的35.5%。今年上半年，外包研发安排占比进一步上升至44.0%。

图片来源：招股书截图

然而，这种降本增效的财务策略，本质上是一把双刃剑。一方面，外部研发模式虽降低了固定成本，但可能带来沟通损耗、知识沉淀断层和团队凝聚力下降等问题；另一方面，砍掉内部团队能快速止血，但也可能流失核心技术和人才。当行业竞争进入关键阶段时，外界对公司能否保有技术护城河，以实现快速响应存疑。

与此同时，主线科技还存在客户集中度较高的问题。2022年、2023年、2024年及2025年上半年，其来自前五大客户的收入占比分别为79.4%、64.6%、67.9%和73.7%。

图片来源：招股书截图

按照行业惯例，当一家公司严重依赖少数客户，其在商业关系中几乎不可避免地处于相对弱势地位，不仅导致议价能力失衡，而且为了拿下续签订单，公司往往不得不接受客户提出的更长付款账期。

主线科技不断增加的应收款项周转天数，或从侧面反映出公司的确正在承受客户集中度过高带来的压力。相关数字已经从2022年的126天，增至2025年上半年的200天。

图片来源：招股书截图

多重因素之下，主线科技想要迈入良性循环，难度不小。公司递表前，已有股东选择折价退出，或反映出部分投资者对公司前景判断并不乐观。2025年11月，南京鼎沁向航投空地转让股份，每股成本较B5轮融资折价53.39%。

港股的大门仍为自动驾驶公司敞开。但资本市场等待的，已经不再只是颠覆性的故事，更是清晰可见的盈利路径。对主线科技而言，递交招股书不是终点，而是严酷审视的开始——张天雷必须向市场证明，自己不仅能在封闭道路上驾驭卡车，更能在开放的市场竞争中驾驭一家可持续的企业。