只有下半身，但活动能力超强。
活蹦乱跳摔倒了自己再站起来：
超稳固抗击打能力，怎么踹都不倒。
高台跳落也是相当轻盈。
这就是逐际动力最新推出的首款多形态机器人TRON 1。
它支持双点足、双足、双轮足。
6.98万起售，买一得三（3种足态）。今天正式开启预售。
这个价格，主打一个入门友好。
而且提供全开放SDK与底层硬件接口，支持Python全流程开发、Sim2Real一键部署，可大幅降低RL科研门槛。
同时外设接口，可以接入雷达、机械臂等。能满足更广泛的科研需求。
科研人的第一台双足机器人
TRON 1采用三合一模块化足端设计，配备三种足端：
双点足：以最简构型，实现简单易控
双足：人形下肢构型，兼得站立和行走能力
双轮足：释放高效全地形移动能力
这样就能在一台TRON 1上支持多形态算法研发。
不同足端可以快速拆卸。
内置高性能运动控制算法，开箱即可遥控行走。
它主要面向科研人群和开发者。
支持基于模型和强化学习的前沿研究，配备全自研高性能关节。
面向科研用户开放底层硬件接口，用户可以调节各关节的关键控制函数，释放硬件上限。
同时提供更简易的研发环境，支持Python全流程开发，无需掌握C++等；支持Sim2Real一键部署，能让用户更易于在真机上进行算法验证，降低强化学习开发门槛。
精确的URDF能够大限度缩小算法的Sim2Real差距，减少反复调试，提升机器人训练及算法验证效率。
并且配备了专业、详尽的二次开发指南及代码示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，有助于开发者通过丰富的开发资源和高效的跨平台环境，快速实现算法的设计和验证。
TRON 1还设有实用的外设接口，支持搭载雷达、机械臂、相机、双光云台等。
即日起，官网开启TRON 1预售。
截至2024年12月31日，都能享受到早鸟专属折扣，6.98万起。提供标准版、EDU版本配套方案。
值得一提的是，今年人形机器人纷纷量产并对外开售。
有上半身的人形机器人，价格被打到10万以内（宇树），甚至开发者可以零元购（智元机器人开源了灵犀X1设计图纸/软件框架/中间件源码等）。
相对而言，TRON 1只提供下肢能力价格更低，也不失为一种性价比选择（doge）。
其背后公司逐际动力也具备全尺寸人形机器人开发能力。
今年4月，逐际动力展示了人形机器人CL-1基于实时地形感知上楼梯、起跑加速、转身往返等动作。
阿里第一家出手的人形机器人公司
逐际动力成立于2022年，公司聚焦通用人形机器人研发制造。
创始人张巍是南方科技大学长聘教授，曾是美国俄亥俄州立大学长聘教授。
联创&COO张力层担任自动驾驶公司文远知行COO。
逐际动力产品线覆盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案。
从2023年10月至今，逐际动力已完成多轮融资。
最近一笔发生在今年7月的数亿元A轮战略融资，领投方为阿里巴巴、招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，知名投资机构兼老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续重磅加持。
其中有3家来自产业的领投方，覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个应用场景。
由此，逐际动力也成为阿里投的第一家人形机器人公司。
最后，想要预定或获取TRON 1的童鞋可戳下方链接了解详情：www.limxdynamics.com/tron1
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